La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968, apareció SHAKEY del SRI
(standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de
sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse
por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio,
uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el
procesamiento de imágenes.
En los setenta, la NASA inicio un
programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar
plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de esta
alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipo
STANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de
proximidad.En los ochenta aparece el CART del SRI
que trabaja con procesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada
en su parte superior. También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la
Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que
permite cualquier posición y orientación del plano.
En la actualidad, la robótica se debate
entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para
expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos,
el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos,
y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso
militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En el campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar el P3
de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajar escaleras,
abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.